Hatha significa ‘unione’ ed è diviso fra Ha e Tha, ovvero l’unione fra gli opposti, fra il sole e la luna. L'antica disciplina dello yoga è suddivisa in vari sentieri: Hatha Yoga (lo yoga delle posizioni corporee che favoriscono la salute fisica e la calma mentale) Mantra Yoga (lo yoga dell'emissione di suoni sacri ), Laya Yoga (lo yoga dei suoni astrali), Karma Yoga (lo yoga dell'azione), Jnana Yoga (lo yoga della conoscenza e della saggezza), Bhakti Yoga (lo yoga della devozione) e Raja Yoga (lo yoga regale).
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